Gemini×Unityで作る経営ゲーム第8回：客AI軽量化とWebGLビルド

Unity 2022.3 (C#) で動作する「CustomerObjectPool.cs」を作成してください。

【要件】
1. 客プレハブ `customerPrefab` を事前に `poolSize` 個（初期値50）生成して Queue または List にプールしてください。
2. 客をリクエストする関数 `GetCustomer(Vector3 spawnPos, Quaternion rotation)`：
   - 非アクティブな客を取り出して `SetActive(true)` にし、指定座標に配置して返してください。
   - 足りない場合は自動拡張（Instantiate）してください。
3. 客を回収（退店時）する関数 `ReturnCustomer(GameObject customer)`：
   - `SetActive(false)` にしてプールへ戻してください。
4. シングルトンパターン（CustomerObjectPool.Instance）でどこからでも呼び出せるようにしてください。

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CustomerObjectPool : MonoBehaviour
{
    public static CustomerObjectPool Instance { get; private set; }

    [SerializeField] private GameObject customerPrefab;
    [SerializeField] private int initialPoolSize = 50;

    private Queue poolQueue = new Queue();

    private void Awake()
    {
        if (Instance == null) Instance = this;
        else Destroy(gameObject);

        InitializePool();
    }

    private void InitializePool()
    {
        for (int i = 0; i < initialPoolSize; i++)
        {
            GameObject obj = Instantiate(customerPrefab, transform);
            obj.SetActive(false);
            poolQueue.Enqueue(obj);
        }
    }

    public GameObject GetCustomer(Vector3 position, Quaternion rotation)
    {
        GameObject obj;

        if (poolQueue.Count > 0)
        {
            obj = poolQueue.Dequeue();
        }
        else
        {
            // プールが空の場合は動的に拡張
            obj = Instantiate(customerPrefab, transform);
        }

        obj.transform.position = position;
        obj.transform.rotation = rotation;
        obj.SetActive(true);
        return obj;
    }

    public void ReturnCustomer(GameObject customer)
    {
        customer.SetActive(false);
        poolQueue.Enqueue(customer);
    }
}

Unityのコンソールウィンドウに以下の赤字エラーが発生しました。

【発生したエラーログ】
NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object
CustomerAI.Update () (at Assets/Scripts/CustomerAI.cs:42)

【該当のC#スクリプト（CustomerAI.cs）】
（コードをここに貼り付け）

1. エラーが発生した原因を1文で分かりやすく教えてください。
2. エラーを解消した修正済みのC#コード全文を出力してください。
3. Unityのインスペクター上で必要な設定手順があれば【 】で明記してください。