Gemini×Unityで作るカフェ経営ゲーム第3回：3Dグリッド配置と動的NavMesh

Unity 2022.3 (C#) で動作する「GridBuildingSystem.cs」を作成してください。

【要件】
1. マウス位置からのRaycastで「Floor」レイヤーの座標を取得してください。
2. 取得した座標を1m単位にスナップする関数 `GetGridPosition(Vector3 rawPos)` を作成してください。
3. 選択中の家具のプレビュー用GameObjectをマウスの動きに追従させて表示してください。
4. キー操作：
   - Rキー：プレビューオブジェクトを90度回転（Rotate(0, 90, 0)）
   - 左クリック：プレビュー位置に本番の家具Prefabを生成（Instantiate）し、GameManagerから資金を引く。
   - 右クリック：Raycastで「Furniture」レイヤーに当たったオブジェクトを破棄（Destroy）し、資金を返金する。
5. 配置完了時、NavMeshSurfaceのBuildNavMesh()を呼び出して動的に経路を更新するイベントを発火させてください。

using UnityEngine;
using Unity.AI.Navigation;

public class GridBuildingSystem : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private LayerMask floorLayer;
    [SerializeField] private LayerMask furnitureLayer;
    [SerializeField] private PlaceableItemSO selectedItem;
    [SerializeField] private NavMeshSurface navMeshSurface;

    private GameObject previewObject;
    private float currentYRotation = 0f;

    private void Update()
    {
        HandlePreviewAndPlacement();
        HandleRotation();
        HandleDeletion();
    }

    public void SetSelectedItem(PlaceableItemSO newItem)
    {
        selectedItem = newItem;
        if (previewObject != null) Destroy(previewObject);
        if (selectedItem != null && selectedItem.previewPrefab != null)
        {
            previewObject = Instantiate(selectedItem.previewPrefab);
        }
    }

    private void HandlePreviewAndPlacement()
    {
        if (selectedItem == null) return;

        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        if (Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hit, 100f, floorLayer))
        {
            Vector3 gridPos = GetGridPosition(hit.point);

            if (previewObject != null)
            {
                previewObject.transform.position = gridPos;
                previewObject.transform.rotation = Quaternion.Euler(0, currentYRotation, 0);
            }

            // 左クリックで配置
            if (Input.GetMouseButtonDown(0))
            {
                if (GameManager.Instance != null && GameManager.Instance.currentMoney >= selectedItem.cost)
                {
                    GameManager.Instance.AddMoney(-selectedItem.cost);
                    Instantiate(selectedItem.placedPrefab, gridPos, Quaternion.Euler(0, currentYRotation, 0));

                    // NavMeshの動的再構築
                    if (navMeshSurface != null) navMeshSurface.BuildNavMesh();
                }
                else
                {
                    Debug.LogWarning("資金が不足しています！");
                }
            }
        }
    }

    private void HandleRotation()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.R))
        {
            currentYRotation = (currentYRotation + 90f) % 360f;
        }
    }

    private void HandleDeletion()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(1)) // 右クリックで削除
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            if (Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hit, 100f, furnitureLayer))
            {
                Destroy(hit.collider.gameObject);
                if (navMeshSurface != null) navMeshSurface.BuildNavMesh();
            }
        }
    }

    private Vector3 GetGridPosition(Vector3 rawPos)
    {
        float x = Mathf.Floor(rawPos.x) + 0.5f;
        float z = Mathf.Floor(rawPos.z) + 0.5f;
        return new Vector3(x, rawPos.y, z);
    }
}

using UnityEngine;

public enum ItemCategory
{
    Furniture,
    Equipment,
    Decor,
    Lighting
}

[CreateAssetMenu(fileName = "NewPlaceableItem", menuName = "Cafe/Placeable Item")]
public class PlaceableItemSO : ScriptableObject
{
    public string itemName;
    public ItemCategory category;
    public int cost;
    public float appealScore; // 店舗評価（映え度）加算用

    public GameObject previewPrefab; // 半透明プレビュー用
    public GameObject placedPrefab;  // コライダー・NavMeshObstacle付き本番用
}